當旅行者一號在1979年3月5日後的數天內匆匆飛掠木星以及衛星時，它發現了木衛一上的火山正在噴發，這是第一次在太陽系內其他天體上發現活火山！它也匆匆掠過了木衛二，留下了絲般光滑但表面佈滿了無數紋路的木衛二照片！
但命中註定這個偉大的發現要留給後來者伽利略探測器，1997年，靠近木衛二的伽利略號探測器似乎穿過了一個木衛二上的噴泉噴出的羽流，但卻因為伽利略探測器並沒有搭載這種類型的相關設備，無法證實！
早在旅行者時代，科學家們就知道了木衛二歐羅巴上有一個冰殼，但對於它的冰下是否存在海洋，一直以來都有很大的因為，因為這有兩個問題，冰殼是否足夠的厚度；冰下是否有足夠的熱量來源；冰上和冰下是否存在物質交換。儘管科學家們十分好奇，但對於飛掠的衛星匆匆一瞥十分無奈！
但很快春天來了，NASA專門為木星制定了伽利略探測器計畫，它是在1989年10月18日由太空梭亞特蘭蒂斯號送入近地軌道的，並在6年後的1995年12月7日接近木星！本來在近地軌道運送它的是半人馬座火箭（上面級，將探測器推入霍曼轉移軌道），但由於1986年出了挑戰者事故，禁止在太空梭的艙內運送火箭+燃料！
所以蹉跎了3年才出發的伽利略探測器還是個慢跑選手，因為推力不夠，只能先進入金星軌道加速，再兩度折回地球加速，最後花了6年時間才到達木星！而且還出現了一個致命的問題，它的高增益天線可能在3年儲藏期間出了問題，最後在太空無法打開，只能用低增益天線小水管傳輸照片，後來科學家啟用新的壓縮演算法，才讓低增益天線勉強達到使用要求！
伽利略號發現了木星上的雷暴遠超地球，還有木衛三是一個有磁場的衛星，木衛一的火山活動比地球強100倍等等，我們最感興趣的是木衛二歐羅巴的厚厚的冰殼下存在一個全球性海洋！
伽利略探測器在整個任務期間總共有12次飛掠木衛二，它在靠近木衛二的過程中發現木星的磁場在木衛二附近被破壞，這表明木衛二內部的一層導電流體正在產生感應磁場，NASA的科學家認為，這是磁場的信號來自木衛二內部的全球性海洋！
1997年伽利略探測器在木衛二上發現了一個異常溫暖的區域，在經過其上方206千米上方時，伽利略上的磁場探測器明顯探測到了異常，它明顯感知到了似乎正在通過有水分子雲組成的空間！但當時沒有任何科學家懷疑這個問題！
一直到2011年，哈勃太空望遠鏡發現從木衛二表面噴湧的間歇泉，以及凱西尼2017年凱西尼號在土衛二上直接觀測到了噴泉噴出的羽流，科學家回過頭去尋找當年伽利略的資料，果然如此，伽利略探測器早在1997年就發現了木衛二的間歇噴泉！
根據伽利略取得的資料，木衛二歐羅巴上的水遠遠超出人類的想象：比地球要多得多！而它液態水的存在曾經困擾了科學家。木星直徑14萬千米左右，在木星系統中是當之無愧的巨無霸，木衛二距離木星67萬千米，它已經被潮汐鎖定，而它的軌道離心率為0.009，非常接近一個正圓！
但就這一丟丟橢圓，造就了木衛二的冰下海洋，它在近木點和遠木點的距離不一致，在木星強大的引力下會讓木衛二地層下摩擦產熱熱量，這提供了木衛二一個巨大的機會：咸水海洋、熱泉，這不是和地球海洋中的熱泉生態一樣的環境麼？
科學家是大膽的，因為木衛二幾乎有所有地球的早期環境，所以木衛二海洋中存在生命猜想從發現海洋開始就存在了！而在2011年，美國南極考察隊在冰封了幾十萬年的惠蘭斯湖中發現了相當複雜的生命，並且在2015年1月，北伊利諾大學的冰川地質學家羅斯·鮑威爾發現了冰架下暗天無日又沒有食物來源的區域發現了正在遊動的小魚！
南極冰層下的小魚無疑這些證據無時不刻地刺激著科學家，他們認為，在木衛二冰下溫暖的海洋中，也許生命已經發展到了很高級的層次，比如「歐羅巴魚」！
2018年7月份在《自然天文學》上發表了一篇論文認為木衛二上有大量的噴出物沉積，假如冰下有生命，那麼在木衛二表面到處會是氨基酸。即使在木衛二赤道地區大量輻射的轟擊下，仍然只需要挖數公分左右即可找到氨基酸。
這篇論文表明，未來的木星冰月探測器並不需要通過木衛二上到處的冰縫鑽入木衛二的海洋，而只要在木衛二表面採樣即可！
NASA曾經規劃了雄心勃勃的木星冰月軌道器，這是一個龐大的探測器，主要目的是環繞木衛二、木衛三和木衛四飛行，對它們進行詳細考察，但它已經為重返月球讓路！而木衛二的著陸計畫「Europa Lander 」原本將在2020實施，後又推遲到2025年啟動。
但對於如此一顆有著相當誘人條件的天體，NASA絕不會善罷甘休，而是會尋找機會執行這一任務，一直以來NASA對於深空探測都是不遺餘力，我們也希望這個計畫早日實施，期待未來的木衛二新的生命探測計畫！
