有一顆小行星就非常的低調，它離地球有3億公里，這個距離不算太遠，所以它毫不意外地被人們發現了。早在1999年，它便被美國天文學家發現，按照規則命名為1999JU3。它的體積非常小，直徑只有870米，相對于地球，說它是一顆岩石也不為過。它的運動軌跡夾在地球和火星之間，研究它的主要意義就是探索地球起源，它很有可能是最初形成地球時殘留的星雲碎片。
這顆低調安靜的小行星最後被日本命名為「龍宮」，並決定發射隼鳥2號探測器前往探測。不能空著手去龍宮實在太不禮貌，于是日本那邊決定帶一個機器人上去，最後來自德國的團隊決心研發一個機器人，前往龍宮拍攝圖片。
最終，它們製造出了機器人Mascot，被隼鳥2號帶去。Mascot機器人是一個方形的盒子
，德國團隊之所以這樣設計是因為日本那邊的一個神話傳說。
Mascot機器人
相傳一個叫浦島太郎的人救了龍王的女兒，之後便與龍女結婚。那天浦島太郎想念自己的母親想要去看望，龍女便給了浦島太郎一個盒子，告訴他這個盒子可以保護他的安全，但是千萬不要打開。
浦島回家後，發現已經過了三百年了，他的家早就沒了。他傷心欲絕的打開了盒子，結果一瞬間就蒼老了繼而離去。盒子裡裝的是浦島的青春，他原本可以在龍宮長生不老的。
浦島太郎的故事
龍宮的直徑僅870米，所以Mascot機器人的體積不用太過于巨大，質量十公斤。而且因為龍宮體積太小，給機器人設置的工作壽命只有17個小時。Mascot雖小，可五臟俱全，高清照相機、攝像機、輻射測量儀等應有盡有。根據龍宮小行星的週期計算，17個小時的時間正好是三天兩夜，代表神話傳說裡浦島太郎在龍宮度過的三天。
隼鳥2號日夜兼程，花了四年的時間到達了龍宮，在距離小行星地面51米高的地方，放下了Mascot，隨即機器人便著陸。Mascot機器人要先把數據傳回隼鳥2號，再由它向地球發揮資訊。17個小時的時間，Mascot將龍宮探索了個遍，得到了上萬張素材，最後它耗盡了自己的最後一絲能量，永遠停留在了冰冷的龍宮。
Mascot機器人的內部
從Mascot離開隼鳥2號下落的那一刻起，它便開始拍攝龍宮，首先人們看到的第一張照片是機器人在51米高空拍攝到的龍宮全景。龍宮是一個菱形的小行星，逆時針旋轉。
隨著Mascot越來越接近地面，我們可以看到龍宮小行星的地面是粉末狀的岩石顆粒，這是長期接受宇宙輻射的緣故。龍宮沒有大氣沒有生命痕跡，就是一座宇宙孤島。隨著探索，Mascot發現它有兩種岩石，一種是粉末狀，一種是圓滑狀，這表明龍宮很有可能是兩顆小行星互相拼接而成。
龍宮起源于45億年前太陽系形成時期，龍宮很有可能是哪個行星脫離出來的一部分，然後在地球、火星和太陽的引力之下做現在這樣的運動。
初期的太陽系擁擠不堪，很快它又被撞擊了一下，和另外一塊小行星一起組成了今天這個樣子。如果是撞擊形成的，那麼龍宮的表面為何沒有塵埃呢？
這還是因為龍宮沒有引力，它無法束縛住塵埃，就算有也很快暴露在宇宙的射線中，其次Mascot探測到龍宮的中心很有可能是空的，因為岩石非常的疏鬆多孔，裡面可能有氣體。但龍宮背對著太陽的時候會很冷，但它面向太陽的時候會很熱，這個時候裡面的氣體揮發，將表面的塵埃吹走了。如果龍宮沒有氣體，那麼塵埃很有可能像落入地漏一樣落到了龍宮的岩石孔裡。
「龍宮」表面照片
可以說，Mascot傳回來的照片令人難以置信，我們都知道小行星是岩石組成的天體，形狀不規側，是當初太陽系形成時候的碎片。甚至很多人還把小行星與隕石劃上了等號。
事實上，小行星的形成歷史也很複雜，不要以為它小就會躲開宇宙中的隕石撞擊，事實上，這是一個機率事件，與星體的大小沒有關係。其次，不同的于是成分不一樣，很有可能當年在星雲裡的位置不同。如果能夠研究出小行星的歷史，對于太陽系的起源會有很大的幫助，或許我們還能知道地球的形成。
