一、忠良之后
楊云驄是梁羽生所作塞外奇俠傳中的男主角，在白髮魔女傳和七劍下天山中也有提及，楊云驄本出生名門，父親楊漣是明朝出了名的忠烈之臣。
那孩子搶著答道：「我叫楊云驄，這個月十六剛好五歲，我的爸爸叫楊漣。」
——《白髮魔女傳》
楊漣在朝廷中和閹黨魏忠賢硬剛，遭到誣陷，被害死。在彈劾魏忠賢之前，楊漣就派手下一個叫做羅鐵臂的人帶著楊云驄逃離京城，結果楊漣被害后，羅鐵臂和楊云驄還是遭到千里追殺。
關鍵時刻，練霓裳救下了羅鐵臂和楊云驄，當時楊云驄僅5歲，面對敵人追殺，卻臨危不亂，處變不驚，小小年紀就一身是膽，不愧為忠良之后。
玉羅剎怔了一怔，在這樣的激斗危險之中，這小孩居然不哭，面色也并不顯得怎樣驚惶，還敢開口向自己招呼，真是見所未見聞所未聞的大膽孩子！
——《白髮魔女傳》
二、天山門人
練霓裳初次見楊云驄，就很是喜歡，當時羅鐵臂問練霓裳是否愿意收楊云驄為徒，練霓裳說她暫時不能夠收徒弟。
羅鐵臂笑了一笑，問道：「練女俠，你要不要徒弟？」玉羅剎道：「這孩子我極喜歡，但我現在不能收徒弟。
」
——《白髮魔女傳》
練霓裳雖然沒有親自收楊云驄為徒，但是卻推薦羅鐵臂帶著楊云驄到天山去拜晦明禪師岳鳴珂為師，晦明禪師見到楊云驄后，看他骨骼清奇，是個練武奇才，加上楊云驄本是忠良之后，很合胃口，立馬就收楊云驄為徒。
（晦明禪師）見楊云驄聰明異常，氣宇非凡，早已滿心喜愛。更兼他是忠臣之後，自然一說便合。立即行了拜師之禮。
——《白髮魔女傳》
三、武學奇才
晦明禪師將畢生所學傾囊而授，楊云驄拜在晦明禪師門下那年是7歲，從那年開始，晦明禪師就讓他修煉童子功，楊云驄天資聰慧，練武又勤奮無比，到了10歲那年，楊云驄武功已經略有小成，可以徒手獵殺財狼虎豹。
楊云驄與武學甚有宿緣，晦明禪師教他從童子功課練起，他上山時剛滿七歲，不過叁年，他已根基扎實，徒手可獵虎豹。
——《白髮魔女傳》
10歲就能徒手獵殺老虎豹子這樣的猛獸，楊云驄當真是一代武學奇才。
四、塞外奇俠
楊云驄經過10年苦練之后，在18歲那年，習得師父晦明禪師全部武功，其中就包括威力極大無比的148手天山劍法。
楊云驄
武功大成后的楊云驄，闊別師父晦明禪師，下山歷練，在天山南北行俠仗義，率領當地的牧民抗擊清兵，深得百姓愛戴，人們都稱他為楊大俠。
這位被哈薩克族人稱為楊大俠的，名叫楊云驄，是天山上晦明禪師的大弟子……（晦明禪師）獨創了一百四十八手天山劍法，徊環連用，奇妙無窮……（楊云聰）從八歲到十八歲，一共學了十年，已盡得天山劍法精髓。
——《塞外奇俠傳》
五、三擒昭南
楊云驄跟隨晦明禪師學武的第3年，晦明禪師又了一個孤兒為徒弟，這個徒弟便是楚昭南。楚昭南也跟著晦明禪師學了10年武功，隨后下山闖蕩。
楚昭南和楊云驄不一樣，他喜歡榮華富貴，后來這家伙投靠了清軍。楊云驄曾3次與楚昭南交手，每一次都輕松擒住楚昭南，但是楚昭南畢竟是楊云驄的師弟，因此楊云驄每次都沒殺他。
1.
楊云驄第1次與楚昭南交手，是在沙漠之中，當時楊云驄在尋找水源，結果遇到楚昭南也要搶水喝，師兄弟較起了勁，結果楊云驄僅用了兩招，就直接奪走楚昭南手中的游龍劍，楚昭南簡直就是被秒殺。
楚昭南手使寶劍，只兩招就被師兄（楊云驄）奪出了手，非常尷尬。
——《塞外奇俠傳》
當時，楊云驄還不知道楚昭南已經投靠了清軍，因此兩人寒暄一番后，便彼此分離。
不多久，楚昭南又帶著一波人殺了個回馬槍，仗著人多，想群毆楊云驄，結果楊云驄使出天山劍法把眾人殺了個落花流水，楚昭南更是險些命喪楊云驄劍下，可惜關鍵時刻楊云驄再次心軟，沒有殺死楚昭南。后來沙漠中刮起了沙塵暴，楚昭南僥幸逃得性命。
2.
楊云驄第2次與楚昭南交手，是在一座烽火台中，當時楚昭南帶著一伙人要對付草原上的女英雄飛紅巾。
飛紅巾生的美艷絕倫，楚昭南原本也很喜歡飛紅巾，剛下山的時候，楚昭南曾投奔到飛紅巾父親麾下，期間多次向飛紅巾表達愛慕之情，但是飛紅巾看不上他，而且楚昭南打仗的時候，順風局還好，一但遇到逆風局，第1個腳底抹油的就是他，為此還害死了飛紅巾的哥哥。
對于楚昭南的人品，飛紅巾感覺很惡心，后來楚昭南見追求飛紅巾不成，竟起了殺意，想要殺死飛紅巾，但是飛紅巾武功本就不弱，楚昭南占不到便宜，這家伙后來索性投靠清軍。
這一回，楚昭南帶著幾個人要在烽火台對飛紅巾下手。結果恰巧楊云驄從這里路過，楊云驄先是打敗楚昭南的同伙，隨后直接空手和楚昭南交手，楚昭南因為上次被楊云驄2招搞定的經驗，這次有了防備，雙方拆到50招上下，楚昭南再次敗下陣來，手中游龍劍也被楊云驄奪走。
飛紅巾趕了過來，看得驚異不已，怎的這個人竟敢空拳來斗楚昭南的寶劍？……（楚昭南）仗著寶劍，才能拆到四五十招。時候稍久，就感抵擋不住，正想設法逃命。楊云驄手腕一翻，劈手奪了楚昭南的游龍劍，雙指向上一招，就點了他的「愈氣穴」。
——《塞外奇俠傳》
擒住楚昭南后，楚昭南色心不改，眼睛直溜溜地盯著飛紅巾，飛紅巾大怒，要挖掉楚昭南眼睛，結果楊云驄攔住了飛紅巾。楊云驄說要帶楚昭南回天山，聽候師父晦明禪師發落。
晦明禪師
這樣一來，又給了楚昭南逃跑的機會。當天晚上，楚昭南假意說自己口渴，要喝水，結果趁喝水的時候，在水壺里下了麻醉藥。
后來楊云驄也喝了水壺里的水，不久便被麻翻，楚昭南趁機逃跑，飛紅巾因為擔心楊云驄安危，也沒有去追捕楚昭南，楚昭南再次逃出生天。
3.
楊云驄第3次與楚昭南交手，是和飛紅巾一起主動去找楚昭南。楊云驄因為楚昭南是他師弟的原因，草原上的一些人懷疑楊云驄和楚昭南是一伙的，為了證明自己清白，楊云驄表示愿意和飛紅巾一起去生擒楚昭南回來。
這一回，楚昭南依然沒能逃脫，再次被楊云驄生擒，楊云驄打楚昭南就跟玩兒似的，兩人實力懸殊，天壤之別。
楊云驄步似猿猴，身形一閃，已到楚昭南背后，左手往外一拂，擊在楚昭南的「三里穴」上，楚昭南正待縮手，己來不及，雖沒有給打正穴道。
一條臂膊也麻木了。楊云驄夾手搶過了游龍劍，叫道：「跟我走」，三指一捏，扣著他的脈門，徑自飛身上屋。
——《塞外奇俠傳》
楊云驄將楚昭南交給哈薩克族的首領處理，本來楚昭南是要被用來活祭草原上被他害死的戰士。
楚昭南
結果，楚昭南命大，被卓一航的徒弟辛龍子給救走了。辛龍子從小和楚昭南就打得火熱，兩人臭味相同。辛龍子之所以能輕易救走楚昭南，主要是因為他本就是哈薩克人，因此人們都沒有防備他。
六、比肩五絕
楊云驄3擒楚昭南，大家可能會說這頂多只能說明楚昭南不行嘛，怎麼能夠說明楊云驄武功蓋世呢？
這個，我們來看看楊云驄曾漏的一手上乘絕技就清楚了，楊云驄在沙漠中尋找水源的時候，曾直接用手指以「鐵指禪」功夫把巖石插開。
楊云驄過去，并指一戳，用「鐵指禪」功夫把巖石插開，水流似泉般地射出來。
——《塞外奇俠傳》
這里，明確提到，楊云驄能夠以手指直接戳開巖石，此等指上功力，可謂是登峰造極。為什麼這麼說呢？論指上功力，我們比較熟悉的有金庸筆下的大理一陽指，但是大理一陽指也不能在石頭上刻劃，這個在金庸的神雕俠侶中有提及：
丘處機道：「這何消說得？你想當世之間，論指力是誰第一？」郭靖道：「那自然是一燈大師的一陽指。」丘處機道：「是啊！憑一燈大師這般出神入化的指上功夫，就算是在木材之上，也未必能劃出字來，何況是在石上？」
——《神雕俠侶》
楊云驄能用手指以鐵指禪把巖石戳開，自然也能在巖石上刻字，一燈大師以一陽指在木材上刻字都費勁，顯然楊云驄的功力至少不在一燈大師之下。
也就是說，楊云驄如果放到金庸武俠世界中，他至少也是一燈大師這種五絕級別的存在。
楊云驄作為忠良之后，一生光明磊落，行事坦蕩，武學造詣更是超凡脫俗，乃是當之無愧的塞外第1奇俠。
